CL4-PiTP

Il s’agit d’une reproduction du robot CL4-PTP du jeu Borderlands.

La structure est imprimée en 3D a partir des plans disponibles ici

Le moteur est géré par un microcontrôleur Arduino UNO qui inclut un gyroscope et un accéléromètre pour garantir la stabilité. L’Arduino est quand à lui commandé par un Raspberry, ce qui permet de l’interfacer avec une application mobile pour piloter le robot.